6月24日，第19届RoboCup机器人世界杯赛涉及信息通过“中型组机器人足球”官方微信相继对外发布公告。公告称之为，经过RoboCup中型组国际技术委员会、的组织委员会、继续执行委员会的多次商议，并经过国内多支参赛队的重复测试，确认了中型组专用比赛用球。RoboCup中型组比赛官方用球公布RoboCup机器人世界杯赛中型组用球该型号足球将用作今年在合肥举行的2015机器人世界杯赛，并之后用作10月份在贵阳举行的中国机器人公开赛。

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